Célula robótica de paletização de tubos
AG60 | Tube Palletizing Cell
Célula robótica desenvolvida para trabalhar em ciclo com equipamento de extrusão, efetua a aspiração dos resíduos resultantes do corte, controla os desvios dimensionais e paletização.
Vantagens Chave
Célula robótica trabalha em série com sistema de extrusão de tubos
Compatível com diversos modelos de tubos - receitas de produção
Célula colaborativa de layout compacto
Desempenho
Ciclo que garante funcionamento contínuo da extrusora
Estações de paletização
1 - Palete completa para operador recolher
2 - Palete em preparação
Autonomia até 2h
Controlo de Qualidade
Aspiração dos topos para remover resíduos de corte
Controlo de diâmetro interior com perfilador laser
Controlo de diâmetro exterior com perfilador laser
Processos Automatizados
Transferência de tubo em ciclo
Aspiração de todos do tubo
Controlo de diâmetro interior e exterior
Transferência de peças NOK para palete de rejeição
Paletização de peças OK em palete
APLICAÇÕES E INDUSTRIAS
Paletização
Controlo por perfilador laser
Aplicação
Paletização - Controlo de qualidade de tubos
Industrias
Extrusão de plásticos
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Características chave
de Capacidade de Processamento
Características | Descrição |
|---|---|
Tipo de equipamento | Célula robótica colaborativa de paletização e controlo de qualidade de tubos |
Tempo de ciclo | Depende do comprimento de tubo - 20 a 60s |
Peças processadas | Tubos de diâmetro 60 a 120 [mm] |
Operações automatizadas | Transferência de tubo em ciclo
- Aspiração de todos do tubo
- Controlo de diâmetro interior e exterior
- Transferência de peças NOK para palete de rejeição
- Paletização de peças OK em palete |
Controlos de qualidade | Aspiração dos topos para remover resíduos de corte
- Controlo de diâmetro interior com perfilador laser
- Controlo de diâmetro exterior com perfilador laser |
Embalamento | Paletização em duas estações - de forma a que o operador possa recolher palete completa sem necessidade de paragem de célula |
Alimentação de peças | Peças recolhidas automaticamente na linha de extrusão |
Traçabilidade | Os valores de produção são disponibilizados para análise e traçabilidade em plataforma Industria 4.0 |
Sistemas de automação | Collaborative UR10 Robot - Gocator Laser Profiler - Siemens Automation |
