GRUPO G1

Este grupo é constituído por um sistema de alimentação fixa, que sendo composto por uma cuba e modulo de autonomia de dimensões consideráveis, permite a produção continua durante dezenas de horas. A completar, este grupo conta com um robô Kuka KR06 com EOAT de 4 grippers e um gabarito de dois níveis.

Neste grupo o processo inicia-se com a disponibilização dos incertos na extremidade do sistema de alimentação. De seguida, o robô Kuka KR06 captura de cada vez em simultâneo 4 incertos e prepara-os no gabarito de dois níveis.

 

Grupo G2

Este grupo é constituído por um robo Kuka KR16 com EOAT com duas vertentes de trabalho. Uma para captura e transporte de incertos, através de 8 sistemas de imãs moveis. A outra para captura de peças jitos, através de 4 ventosas e alicates, inseridos em compensadores.

 

Este robô é responsável por executar o ciclo automático principal da automação, que consiste nas seguintes tarefas:

• No grupo G1:

  • Captura de incertos no gabarito G1.

• No molde:

  • Captura de peças e jitos.

  • Colocação de incertos.

• No Grupo G3:

  • Controlo de qualidade.

  • Deposito dos jitos.

  • Rejeição de peças NOK.

• No Grupo G4:

  • Colocação de peças OK no tapete.

 

O ciclo automático inicia-se com a captura de incertos, previamente preparados no gabarito do Grupo G1.

 

De seguida assim que estejam disponíveis, o robô captura as peças no molde.

E transfere os incertos para o molde.

 

Grupo G3

Composto por uma câmara Cognex, um backlight, uma base branca compatível com a geometria da peça e uma rampa de rejeição.

O robô posiciona-se no sistema de visão, de forma a que o sistema de visão faça o controlo a cada uma das 4 peças.

Por fim deposita os incertos e rejeita eventuais peças assinaladas como NOK.

 

Grupo G4

O robô coloca as peças OK no tapete de tela para transporte das peças até à saída, terminando assim o ciclo.