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AG97-G70

Célula robótica de aplicação de fita adesiva 3M em peças automóvel - Pillar A & B

Objetivo: 

Esta célula robótica foi  desenvolvida com o objetivo de aplicação de fita adesiva à medida para projetos do setor automóvel. A célula está equipada com um sistema de controle dinâmico de tensão para garantir a tensão da fita e melhorar a qualidade da aplicação. Este equipamento contém uma mesa rotativa de precisão que permite 4 operações simultâneas para melhorar o seu tempo de ciclo.

Layout da Célula:

[Estação 1]

Entrada e saída da peça

Controlo de modelo e presença de gabarito

[Estação 2]

Preparação da superfície com plasma

[Estação 3]

Aplicação de fita adesiva

Controlo de tensão e corte automático da fita

[Estação 4]

Aplicação de pull-tab

Controlo de qualidade - Presença de pull-tap e controlo de qualidade do percurso da fita adesiva

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Detalhes da automação e suas funcionalidades:

Gabaritos de troca rápida - Facilita a configuração para diferentes modelos de peça

 

Troca rápida de gabaritos para facilitar o uso com múltiplos modelos de peças, o sistema verifica a identificação dos gabaritos para garantir a configuração correta.

O operador pode carregar e descarregar peças da célula com facilidade e segurança.

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Preparação de superfície pelo plasma

Para melhorar a adesão da fita, é feita a preparação da superfície pelo plasma antes da aplicação.

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Aplicação de fita com EOAT compacta

A fita é cortada com lâminas de precisão e posicionada por mecanismo de precisão com revestimento anti-adesivo.

EOAT compacta e personalizada. Aplicação de fita adesiva capaz de alcançar pontos difíceis em geometrias de peças complexas.

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Soldadura automática de pull tab

Para facilitar a remoção da película de proteção da fita na linha de montagem, uma pull tab é soldada em ambas as extremidades da fita.

Controlo preciso da temperatura de soldadura, comprimento e corte da pull tab.

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Visão artificial para controlo de qualidade de fita e pull tab

A presença da pull tab e da fita são controladas por um sistema de visão artificial In-Sight da Cognex.

Com a ferramenta bead inspection da Cognex a qualidade e percurso da fita são inspecionados com rigor. 

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