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AG40-RAS20
Sistema automático para acabamento de sanitários
Objetivo:
Desenvolvimento de uma célula robótica com o objetivo de executar repetidamente tarefas de acabamento em sanitários de cerâmica, diminuindo a dependência de trabalho manual, eliminar tarefas desgastantes de efetuar em regime manual por operador e aumentar a rentabilidade económica do processo com a amortização a médio prazo de compra do equipamento.
A célula foi dividida em duas estações de trabalho: estação [1] e estação [2].
Layout da célula:
[1]
Estação de acabamento na base do sanitário.
[2]
Estação de acabamento na parte superior e interior do corpo do sanitário.
Detalhes da automação e suas funcionalidades:
Estação 1:
Realizam-se os acabamentos na base do sanitário. Nesta estação existem dois tipos de ferramenta: a ferramenta de vazamento [A] e a esponja rotativa [B].
[A] Realiza a abertura de furos para escoamento de vapor de água.
[B] Possui 2 níveis de rugosidade e diâmetro.
É responsável por suavizar as arestas do plano de assentamento ao chão, alisar o desfasamento das zonas de junta de molde (2 laterais e 1 frontal), remover as aresta e retificar o tubo de evacuação.
Estação 2:
Realizam-se os acabamentos na parte superior e interior do corpo do sanitário. Nesta estação é utilizada a ferramenta lâmina + raspador [C] e esponja rotativa + cone [D].
[C] Função de remoção muito grosseira de material com raspador e com lâmina na zona de junção do arco e com raspador na parte traseira da peça.
[D] Realiza o acabamento fino da junção do arco e traseira da peça, remove o material em excesso no ponto de injeção, efetua o acabamento com cone do furo de entrada de água, suaviza as arestas nos rasgos do arco e a passagem de cone nos furos de fixação de tampo/tanque para acabamento e remoção de material em excesso.
Ferramentas de design e engenharia.
KUKA.Sim - Simulação do processo de produção
Apresentamos o gémeo digital, simulado com o software KUKA.sim, que antecipou o processo de produção da célula róbotica AG40-RAS20.
Este caso de estudo é exemplo de como fazemos os projetos complexos ganharem vida, ainda antes da implementação!
Principais vantagens:
Acelerar o ciclo do projeto: conceito, validação, otimização e prazo de entrega.
Conceito de layout seguro com simulação de operações.
Otimização de todo o sistema operativo: tempo, alcance e sem colisões.
Partilha com o cliente: visualização do projeto antes da sua instalação.
CLIENTE
PRODUÇÃO DE SANITÁRIOS