AG62-BJA

Projeto: Colocação de insertos Overmold

Cliente: BILPLAST, S.A

A célula robótica AG62 - BJA está dividida em dois projetos de automação.

  • AUTOMAÇÃO 1: Colocação de insertos OVERMOLDING

  • AUTOMAÇÃO 2: Colocação de clip's de plástico após a injeção

 

A célula robótica AG62 - BJA está a funcionar em simultâneo com a máquina de injeção. O robô que está presente na automação 1 é responsável por recolher os insertos metálicos que são fornecidos através de um sistema de alimentação e em seguida alocar os mesmos insertos no molde. Após a injeção, o robô cartesiano remove as peças de plástico do molde e transporta as mesma para a automação 2 onde são alocadas em gabaritos. O robô que se encontra na automação 2 é responsável por pegar nas peças duas a duas e leva-las à estação onde são introduzidos os clips de plástico na peça. Os clips de plástico também são fornecidos através de um sistema de alimentação.

 

A célula robótica também tem um sistema de visão artificial para verificar se os insertos metálicos e os clips de plástico estão bem posicionados nas peças de plástico.

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Mão presa com pino de fixação magnética. O inserto é recolhido pela mão presa com os seus 8 pinos magnéticos.

Rampa de alimentação de insertos metálicos com movimento linear que entrega os insertos no pino de posicionamento.

Pino móvel que entrega o inserto no gabarito que fecha, fixando-o.

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Alocação magnética dos insertos

Ajusta o inserto à mão presa e volta quando alocado ao molde de forma magnética.

Movimentação do posicionamento dos insertos.

Aloca 4x insertos de forma lateral.

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Batentes no molde

Mesas com suspensão para completar os elementos movimentados no molde.

4 interceções com o molde.

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O robô cartesiano leva as peças á posição da mesa de deteção de insertos para verificar a sua presença.

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Movimento linear de recolha. O inserto com ventosas na posição 1 e entrega na posição 2.

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EOAT do robô cartesiano entrega 4 peças nos gabaritos.

Desenvolvimento por medida:

No projeto AG62-BSI foram desenvolvidos por medida vários componentes para lidar com as várias fases do processo. Para alocar os insertos metálicos no molde de injeção foi desenvolvido uma Mão Presa (EOAT). Esta mão presa tem a particularidade de conseguir ajustar-se ao molde para conseguir inserir os insertos na posição correta. 

Na Automação 2 os gabaritos que alocam as peças de plástico após a injeção e o sistema que coloca os clips de plástico nas peças também foram desenvolvidos por medida.