Célula robótica trabalha em ciclo com a máquina de injeção.

As 8 peças plásticas são extraídas do molde com recurso ao robô KR16 e a EOAT costumizada, estas são posicionadas nos gabaritos da estação de viragem de peças. A mão presa recolhe as peças na posição correta e posiciona-as na estação de visão artificial.

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O controlo de qualidade é assegurado por 5 câmaras Cognex CIC-1300, que executam 5 diferentes inspeções. Detetam defeitos em todas as geometrias das peças, falhas resultantes tanto da injeção do plástico como da borracha: falta ou excesso de material, existência de rebarbas, descolamentos ou sujidade.

 

Peças OK são depositadas sobre o tapete transportador de saída.

Em caso de deteção de peça NOK esta é depositada no Buffer de rejeição.

 

Durante o ciclo são ainda separadas peças OK, destinadas a inspeção em laboratório.