A solução foi desenvolvida para trabalhar em ciclo com a injetora e embalar simultaneamente, tampa e base de uma caixa plástica, esta célula composta por duas linhas de embalamento possui: estação de pick-and-place das bases, estação de pick-and-place das tampas, estação intermédia de posicionamento e dois tapetes de transporte de caixas de cartão.

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O robô cartesiano recolhe duas tampas e duas bases da injetora e deposita as peças na estação de posicionamento e no respetivo gabarito.

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Dois eixos lineares equipados por mãos presas, trabalham simultaneamente recolhendo por ventosa cada peça no seu gabarito e colocando-as na respetiva caixa de cartão que se movimenta em cada tapete de transporte.