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AG62-BJA
Célula robótica para transferência de insertos metálicos overmold e inserção de clips plásticos pós-moldagem
Objetivo:
Esta célula robótica foi desenvolvida com o objetivo de aplicar insertos metálicos overmold e para a inserção de clips plásticos pós-moldagem. O controlo de qualidade é assegurado por uma estação de visão artificial.
Layout da Célula:
[1]
Estação de posicionamento de insertos metálicos numa mão presa e sua alocação a um molde com recurso a um robô.
[2]
Mesa de deteção de existência de insertos na peça moldada.
[3]
Estação de clipagem com recurso a um alimentador de clips linear e a robótica para a movimentação.
[4]
Estação de visão artificial.
Detalhes da automação e suas funcionalidades:
Operações pré-moldagem:
[1] Estação de posicionamento de insertos metálicos numa mão presa e sua alocação a um molde com recurso a um robô [K2].
Um alimentador de movimento linear composto por uma rampa de alimentação [A], movimenta os insertos até a um pino de fixação e posicionamento [B]. A mão presa composta por 8 pinos de fixação magnética recolhe os insertos [C].
A mão presa é responsável por transferir os insertos metálicos para o molde, 4 insertos são inseridos nas laterais do molde. Para isso a mão presa foi desenhada com as seguintes funcionalidade:
[D] Recolha magnética de insertos em 8 pinos;
[E] Composta por duas mesas com suspensão para compensar os movimentos do molde;
[E] Movimentação por 2 mesas lineares, cada mesa composta por 4 pinos magnéticos [D], responsáveis por alocar os 8 insertos nas laterais do molde;
[F] Possui 4 interlocks para centramento e alocação magnética ao molde.
Operações pós-moldagem:
[G] O robô cartesiano recolhe as 4 peças moldadas do molde e movimenta-as até à mesa de deteção[2] de insertos verificando a sua presença;
[G] O robô cartesiano deposita as peças no gabarito de posicionamento [H];
[K2] O robô Kuka manuseia 2 peças de cada vez, levando-as à estação de clipagem [3];
[3] A estação de clipagem com um movimento linear recolhe o clip com recurso a uma ventosa e entrega o clip em [J] onde é efetuada a clipagem.
