AG62-BJA

Projeto: Colocação de insertos Overmold

Cliente: BILPLAST, S.A

A célula robótica AG62 - BJA está dividida em dois projetos de automação.

  • AUTOMAÇÃO 1: Colocação de insertos OVERMOLDING

  • AUTOMAÇÃO 2: Colocação de clip's de plástico após a injeção

 

A célula robótica AG62 - BJA está a funcionar em simultâneo com a máquina de injeção. O robô que está presente na automação 1 é responsável por recolher os insertos metálicos que são fornecidos através de um sistema de alimentação e em seguida alocar os mesmos insertos no molde. Após a injeção, o robô cartesiano remove as peças de plástico do molde e transporta as mesma para a automação 2 onde são alocadas em gabaritos. O robô que se encontra na automação 2 é responsável por pegar nas peças duas a duas e leva-las à estação onde são introduzidos os clips de plástico na peça. Os clips de plástico também são fornecidos através de um sistema de alimentação.

 

A célula robótica também tem um sistema de visão artificial para verificar se os insertos metálicos e os clips de plástico estão bem posicionados nas peças de plástico.

AG62-ASM-001-017 - EDIT 1.png

Automação 2

Automação 1

Célula Robótica

Desenvolvimento por medida:

No projeto AG62-BSI foram desenvolvidos por medida vários componentes para lidar com as várias fases do processo. Para alocar os insertos metálicos no molde de injeção foi desenvolvido uma Mão Presa (EOAT). Esta mão presa tem a particularidade de conseguir ajustar-se ao molde para conseguir inserir os insertos na posição correta. 

Na Automação 2 os gabaritos que alocam as peças de plástico após a injeção e o sistema que coloca os clips de plástico nas peças também foram desenvolvidos por medida.