AG60-CPT10

Projeto: Célula paletização de tubos

Cliente: BAQUELITE LIZ, S.A. - Fábrica de plásticos.

A Célula robótica AG60 - CPT10 está dividida em três postos de trabalho

 

- Estação 1: Fazer o pick do tubo de plástico após a extrusão; 

- Estação 2: Aspiração de resíduos de plástico no tubo;

- Estação 3: Medição do diâmetro do tubo; 

 

A Célula robótica AG60 - CPT10 está a funcionar em simultâneo com a máquina de extrusão de tubos. Após o tubo de plástico ser extrudido o Robô colaborativo irá fazer o pick do tubo e colocar na Estação 2.

A estação 2 está equipada com um sistema de aspiração. Esta estação tem o propósito de remover os resíduos de plástico que ficaram alocados no tubo após o corte (Estação 1). Após os resíduos de plástico terem sido removidos, o robô colaborativo irá fazer o pick do tubo e colocar na estação 3.

Na estação 3 será medido o diâmetro do tubo de plástico para verificar se o mesmo se encontra dentro dos parâmetros de qualidade. Após o controlo de qualidade do diâmetro, o robô irá colocar o tubo na zona de armazenamento caso o mesmo esteja de acordo com os parâmetros de qualidade. Caso contrário o tubo será colocado na zona de peças Nok.

AG60-00C 00D - FINAL 1.png

Estação 2

Estação 1

Estação 3

Desenvolvimento por medida:

No Projeto AG60 - CPT10 todas as estações foram desenvolvidas por medida para lidar com as várias fases do processo.

Para que o robô colaborativo consiga fazer o pick and place do tubo de plástico foi necessário desenvolver por medida uma Mão Presa (EOAT).