A célula robótica AG54 - LMPG foi desenvolvida para realizar a montagem de óculos de proteção.

 

Esta célula está dividida em várias estações de trabalho:

• Armazém de hastes de óculos;

• Estação de corte de jito;

• Estação de controlo de qualidade através de um sistema de visão artificial;

• Estação de montagem dos óculos;

• Embalamento dos óculos.

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A automação foi desenvolvida para trabalhar com dois moldes de injeção:

• Molde 1: Injeção de hastes de óculos;

• Molde 2: Injeção das lentes de óculos

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Numa primeira fase são injetadas as hastes dos óculos e armazenadas no armazém automatizado. Antes das hastes serem armazenadas é feito o corte do jito.

 

Na segunda fase é feita a injeção das lentes dos óculos e o seu processamento, antes de montagem.

O robô cartesiano recolhe duas lentes do molde e posiciona-as para corte do jito e segue para os gabaritos de posicionamento das lentes. O robô KUKA KR30 recolhe as lentes e encaminha-as para a estação de visão artificial para controlo de qualidade.

 

O Robô KUKA KR30 posiciona as lentes na estação de montagem. Em simultâneo o Robô KUKA KR6 recolhe as hastes do armazém automático, deposita-as sobre os gabaritos de posicionamento, recolhe-as já na posição correta e monta-as uma a uma nas lentes. Após a montagem os óculos são transportados até ao sistema de embalamento automático.