A Célula robótica AG38 - BJHT tem a particularidade de inserir insertos metálicos com as seguintes técnicas:

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• Colocação de insertos através do conceito Overmoulding;

• Colocação de insertos através do conceito Press Fit;

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A célula robótica está dividida em três fases: preparação de dois tipos de insertos metálicos, pick and place dos insertos metálicos e remover a peça de plástico após a injeção, pick and place de insertos metálicos e inserção dos mesmos (Press-fit mode) .

 

Para a preparação dos insertos metálicos - Overmoulding é usado um robô KUKA KR6  e dois sistemas de alimentação (Bowl feeder). Nesta estação existe um gabarito para alocar os insertos metálicos para que o robô Kuka KR16 consiga realizar o pick dos insertos de uma só vez para que os mesmos sejam inseridos no molde. 

 

Após o fim do ciclo de injeção, o robô KR16 remove a peça de plástico e coloca num gabarito que se encontra na estação de Press Fit. Nesta estação é colocado o último inserto. Para a preparação do inserto metálico na estação Press Fit é usado um sistema de alimentação flexível e um robô KR6 dedicado para realizar o Pick and Place do inserto metálico. 

 

Por fim um sistema de dois eixos remove a peça de plástico do gabarito e coloca no tapete de saída.